


| Parameter | Wert |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Gewicht | 15500 g |
| Maximales Drehmoment | 57.3 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 2000 Rpm |
| Encodertyp | Incremental |
| Nennleistung | 4 kW |
| Nenndrehmoment | 19.1 Nm |
| Wellendurchmesser | 35 mm |
| Welle mit Passfeder | |
| Welle mit Zapfhahn | |
| Motor mit Bremse | |
| Encoder-Auflösung | 20 Bit |
| Motor mit Öldichtung | |
| Ansteuerspannung | 400 V three phase |
| Servo-Regelverfahren | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Flanschgröße quadratisch (LC) | 176 mm |
Technische Spezifikationen und Leistungsdaten
Installations- und Betriebsanleitung