


| Parameter | Wert |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Gewicht | 6700 g |
| Maximales Drehmoment | 21.5 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 2000 Rpm |
| Encodertyp | Absolute with battery |
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Nenndrehmoment | 7.16 Nm |
| Wellendurchmesser | 22 mm |
| Welle mit Passfeder | |
| Welle mit Zapfhahn | |
| Motor mit Bremse | |
| Encoder-Auflösung | 17 Bit |
| Motor mit Öldichtung | |
| Ansteuerspannung | 230 V single phase |
| Servo-Regelverfahren | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Flanschgröße quadratisch (LC) | 130 mm |
Technische Spezifikationen und Leistungsdaten
Installations- und Betriebsanleitung