


| Parameter | Wert |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Tiefe | 90 mm |
| Breite | 90 mm |
| Höhe | 90 mm |
| Gewicht | 530 g |
| E/A-System | CJ I/O Bus |
| Programmspeicher | 20 MB |
| Variablenspeicher | 6 MB |
| Kommunikationsanschluss(e) | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Maximale Anzahl an Robotern | 8 |
| Kommunikationsoption(en) | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Zykluszeit der Hauptaufgabe | 0.5 ms |
| Controller-Funktionalität | Motion control, Robotics, Sequence control |
| Maximale Anzahl der Erweiterungseinheiten | 40 |
| Maximale Anzahl entfernter E/A-Knoten | 192 |
| Maximale Anzahl synchroner Achsen | 32 |
| Maximale Anzahl der Achsen (inkl. virtueller Achsen) | 32 |
Technische Spezifikationen und Leistungsdaten
Installations- und Betriebsanleitung