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AFP0HM4N
AFP0HM4N PANASONIC FP0H Expansion. Positioning module RTEX, 4-axis
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Wichtige Spezifikationen
Artikel:Specifications
Details:4-axis type
Produkt:Positioning RTEX units
Unabhängig:PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)
Lieferanteninformation
PANASONIC
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Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Artikel | Specifications |
| Details | 4-axis type |
| Produkt | Positioning RTEX units |
| Unabhängig | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Teilenummer | AFP0HM4N |
| Produktname | FP0H Positioning RTEX units |
| Produktnummer | AFP0HM4N |
| Belegte Ein-/Ausgangspunkte | 128 input points, 128 output points |
| 2-Achsen-Interpolation | Linear interpolation |
| 3-Achsen-Interpolation | Linear interpolation |
| Weitere Spezifikationen | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Spiralinterpolation | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Interpolationssteuerung | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Kreisinterpolation | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Anzahl der gesteuerten Achsen | 4 axes |
| Weitere Spezifikationen: Backup | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Synchrone Funktionen: Unterstützte Funktionen | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Manuelle Bedienung: Rückkehr nach Hause: Rückgabemethode | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Stoppfunktion: Fehlerstopp: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Stoppfunktion: Endanschlag: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Stoppfunktion: Systemstopp: Verzögerungszeit | Immediate stop (0 ms) |
| Synchrone Funktionen: Anzahl der Achsen: Slave-Achse | Max. 8 axes per master axis |
| Synchrone Funktionen: Anzahl der Achsen: Hauptachse | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Manuelle Bedienung: Rückkehr zur Ausgangsposition: Beschleunigungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Manuelle Bedienung: Rückkehr zum Startpunkt: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Stoppfunktion: Not-Aus: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Synchrone Funktionen: Elektronischer Nocken: Nockenkurve | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Synchrone Funktionen: Elektronischer Nocken: Auflösung | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Manuelle Bedienung: JOG-Bedienung: Beschleunigungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Manuelle Bedienung: JOG-Betätigung: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Anlaufzeit | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Stoppfunktion: Verzögerungsstopp: Verzögerungszeit | Deceleration time of the operation being active |
| Manuelle Bedienung: Rückkehr zur Ausgangsposition: Geschwindigkeitsreferenzbereich | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatischer Betrieb: Positionsregelung: Steuerungsmethode | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Manuelle Bedienung: JOG-Betätigung: Drehzahlreferenzbereich | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Synchrone Funktionen: Elektronische Kupplung: Trigger-Typ | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Automatischer Betrieb: Positionsregelung: Beschleunigungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatischer Betrieb: Positionsregelung: Verzögerungszeit | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Synchrone Funktionen: Elektronisches Getriebe: Bedienungsmethode | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Manuelle Bedienung: Pulsarbetrieb: Drehzahlreferenzbereich | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Weitere Spezifikationen: Überwachungsbeurteilung: Drehmomentbeurteilung | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Synchronfunktionen: Elektronisches Getriebe: Betriebseinstellung | Gear ratio setting |
| Synchronfunktionen: Elektronischer Nocken: Anzahl der Nockenmuster | 4 to 16 (According to resolution) |
| Synchrone Funktionen: Elektronische Kupplung: Verbindungsmethode | Direct method, Linear slide method |
| Automatischer Betrieb: Positionsregelung: Drehzahl-Referenzbereich | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Weitere Spezifikationen: Software-Begrenzungsfunktion: Einstellbereich | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Positions-Einstellbereich | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Synchrone Funktionen: Anzahl der Achsen: Anzahl der synchronen Gruppen | 4 groups |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Position der vorgegebenen Einheit | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Weitere Spezifikationen: Überwachungsbeurteilung: Beurteilung der tatsächlichen Geschwindigkeit | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Anzahl der Positioniertische | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Manuelle Bedienung: Rückkehr zur Ausgangsposition: Beschleunigungs-/Verzögerungsmethode | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Positionsspezifikationsmodus | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Automatischer Betrieb: Positionssteuerung: Weitere Funktionen: Verweilzeit | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Manuelle Bedienung: JOG-Bedienung: Beschleunigungs-/Verzögerungsmethode | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Synchrone Funktionen: Elektronischer Nocken: Nockenmusterkonfigurationsmethode | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Automatischer Betrieb: Positionsregelung: Beschleunigungs- und Verzögerungsverfahren | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Produktbeschreibung
FP0H Expansion. RTEX Positioning Module, 4-axis
Hauptmerkmale
- Qualität in Industrieklasse
- RoHS-konform
- CE-zertifiziert
- 1‑Jahresgarantie
Produktdokumente
Datenblatt
Technische Spezifikationen und Leistungsdaten
Benutzerhandbuch
Installations- und Betriebsanleitung
